Η Ρομποτική στην εξέλιξη της Χειρουργικής
Συγγραφέας Γεώργιος Σάμπαλης Γράφτηκε στις ,
Ρομποτική Χειρουργική
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ – ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ DA VINCI
Το ρομποτικό σύστημα Da Vinci δημιουργήθηκε από την εταιρεία Intuitive Surgical τo 1995 και εισάγεται στην Ελλάδα από την εταιρεία Plus Medica ΕΠΕ. Aποτελεί το πρώτο και μοναδικό, αυτή τη στιγμή στον κόσμο, σύστημα ρομποτικής χειρουργικής που πραγματοποιεί εγχειρήσεις με την ελάχιστα δυνατή επέμβαση στον οργανισμό του ασθενούς.
Κατά τη χρήση του, ο χειρουργός κάθεται σε μια κονσόλα μέσα στην χειρουργική αίθουσα και από εκεί χειρίζεται τα χειρουργικά εργαλεία του ρομπότ. Τα εργαλεία εισάγονται μέσα από μικροτομές, λίγων χιλιοστών, στο σώμα του ασθενούς. Στη συνέχεια ο χειρουργός έχοντας στην κονσόλα τρισδιάστατη εικόνα κινεί με ειδικά χειριστήρια τους τέσσερις βραχίονες του ρομπότ. Kάθε βραχίονας είναι συνδεδεμένος με ένα χειρουργικό εργαλείο και στον κεντρικό βραχίονα υπάρχει κάμερα. Ο χειρουργός μπορεί να λυγίζει και να γυρίζει τους βραχίονες, όπως τον καρπό του ανθρώπινου χεριού.
Το Da Vinci διαθέτει ένα σύστημα φακών τρισδιάστατης απεικόνισης, το οποίο μεγεθύνει το χειρουργικό πεδίο μέχρι και 15 φορές. Επίσης, μέσω της κάμερας, επιτρέπει στον χειρουργό να πλησιάσει πιο κοντά στο σημείο της επέμβασης από ό,τι επιτρέπει η ανθρώπινη όραση και έτσι να εργαστεί σε μικρότερη κλίμακα από ό,τι επιτρέπει η συμβατική χειρουργική.
Σήμερα χρησιμοποιούνται ανά τον κόσμο περισσότερα από 400 ρομποτικά συστήματα Da Vinci, εκ των οποίων πάνω από 80 στην Ευρώπη.
ΠΟΙΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ ΓΙΑΤΡΩΝ ΚΑΙ ΓΙΑ ΠΟΙΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΤΟ DA VINCI
Το σύστημα Da Vinci είναι κατάλληλο να χρησιμοποιηθεί από πολλές ειδικότητες της χειρουργικής, όπως:
Γενική Χειρουργική για:
- Τοποθέτηση δακτυλίου στομάχου Lap Band ή γαστρικού bypass για νοσογόνο παχυσαρκία.
- Διόρθωση διαφραγματοκήλης και γαστροοισοφαγικής παλινδρόμησης.
- Αποκατάσταση αχαλασίας οισοφάγου.
- Χολοκυστεκτομή, μετεγχειρητικές: κήλες, βουβωνοκήλες, κιρσοκήλες.
- Διερεύνηση χοληδόχου πόρου.
- Εκτομές κύστεων ήπατος, νεφρού, παγκρέατος, σπληνός.
- Αφαίρεση παγκρέατος.
- Επινεφριδεκτομή.
- Αποκατάσταση βουβωνοκήλης και κοιλιοκήλης με πλέγμα.
- Κολεκτομή, σπληνεκτομή, παγκρεατεκτομή, ηπατεκτομή, γαστρεκτομή, σκωληκοειδεκτομή, λύση συμφύσεων κ.α.
Καρδιοχειρουργική – Θωρακοχειρουργική για:
- Aντικατάσταση μιτροειδούς βαλβίδας, by pass στεφανιαίας αρτηρίας.
- Αποκατάσταση μεσοκολπικής επικοινωνίας, κ,α.
Ουρολογία για:
- Προστατεκτομή με διατήρηση των στυτικών νεύρων, αποφεύγοντας έτσι την απώλεια της στυτικής λειτουργίας σε ποσοστό άνω του 95%,νεφρεκτομή κ.α.
Πυελοπλαστική
- Αφαίρεση λίθων από τον ουρητήρα, λεμφαδένων, κύστεων νεφρού.
- Αποκατάσταση κιρσοκήλης, κ.α.
Γυναικολογία:
- Αφαίρεση κύστεων ωοθηκών, ινομυωμάτων, σαλπίγγων, εξωμητρίου κυήσεως.
- Λεμφαδενικό καθαρισμό, υστερεκτομή, κ.α.
Επίσης έχει εφαρμογές στη:
- Παιδοχειρουργική
- Αγγειοχειρουργική
- Νευροχειρουργική
Δεν χειρουργεί το ρομπότ αλλά ο γιατρός με την βοήθεια του μηχανήματος.
Το μηχάνημα του προσφέρει απίστευτες δυνατότητες για να είναι περισσότερο αποτελεσματικός.
Τα πλεονεκτήματα για το γιατρό είναι τα εξής:
- Έχει τρισδιάστατη έγχρωμη εικόνα των οργάνων του ασθενούς.
- Αίσθηση ότι τα μάτια και τα χέρια του βρίσκονται μέσα στο σώμα του ασθενούς.
- Βλέπει άριστα σε σημεία που μέχρι σήμερα δεν υπήρχε καμιά οπτική πρόσβαση.
- Χειρουργεί σε απρόσιτα μέχρι σημεία με απόλυτη ασφάλεια και ακρίβεια.
- Το ρομπότ δρα σαν συνεργάτης υπό τον πλήρη έλεγχο του.
Τα οφέλη για τους ασθενείς είναι τα παρακάτω:
- Μικρότερη διάρκεια αναισθησίας.
- Μεγάλη ελάττωση του μετεγχειρητικού πόνου.
- Ταχύτερη ανάρρωση και έξοδο από το νοσοκομείο.
- Μικρότερο κόστος νοσηλείας.
- Ταχεία επάνοδο στην εργασία.
- Εξάλειψη των μετεγχειρητικών επιπλοκών, που έχουν σχέση με το τραύμα (διαπύηση, διάσπαση, κήλη, χρόνιο άλγος κλπ) και των μετεγχειρητικών συμφύσεων και των συνεπειών τους.
- Λιγότερες αναπνευστικές και καρδιαγγειακές επιπλοκές.
- Αναίμακτο χειρουργείο
- Δεν μένουν ουλές
Πώς λειτουργεί;
Το χειρουργικό σύστημα DA Vinci αποτελείται από τρία αρχικά εξαρτήματα: η κονσόλα εξέτασης και ελέγχου του χειρούργου. Το χειρουργικό «καροτσάκι», το οποίο στεγάζει τις ρομποτικές μονάδες-βραχίονες στους οποίους τοποθετούνται και ελίσσονται τα αποσπάσιμα χειρουργικά όργανα. Και τέλος ο τηλεοπτικός πύργος που στεγάζει την κάμερα ελέγχου και τις μονάδες τηλεοπτικής επεξεργασίας .
Τα εργαλεία εισάγονται μέσα από μικροτομές, λίγων χιλιοστών, στο σώμα του ασθενούς. Στη συνέχεια ο χειρουργός έχοντας στην κονσόλα τρισδιάστατη εικόνα κινεί με ειδικά χειριστήρια τους τέσσερις βραχίονες του ρομπότ.
Kάθε βραχίονας είναι συνδεδεμένος με ένα χειρουργικό εργαλείο και στον κεντρικό βραχίονα υπάρχει κάμερα. Ο χειρουργός μπορεί να λυγίζει και να γυρίζει τους βραχίονες, όπως τον καρπό του ανθρώπινου χεριού. Δηλαδή οι καρποί των ρομποτικών εργαλείων μιμούνται τις κινήσεις που γίνονται από τον παθολόγο, ο οποίος κάθεται στην κονσόλα εκτός από τον ασθενή.
Το Da Vinci διαθέτει ένα σύστημα φακών τρισδιάστατης απεικόνισης, το οποίο μεγεθύνει το χειρουργικό πεδίο μέχρι και 15 φορές. Επίσης, μέσω της κάμερας, επιτρέπει στον χειρουργό να πλησιάσει πιο κοντά στο σημείο της επέμβασης από ό,τι επιτρέπει η ανθρώπινη όραση και έτσι να εργαστεί σε μικρότερη κλίμακα από ό,τι επιτρέπει η συμβατική χειρουργική.
